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模拟ACU，可用于安全带等组件功能验证；
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1通道CAN报文输出，支持CAN-HS和CAN-FD；
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2通电PWM输出，支持上电唤醒和频率切换；
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支持触发条件：ARM, T0, IN_1, IN_2；
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抗冲击≥100g，内置锂电池，可用于车辆碰撞试验；
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标准JBUS总线输入输出，支持菊花链连接。
ACU发送器ACU-3C主要应用于台车或整车碰撞试验中，模拟ACU对基于CAN总线和PWM协议的部件（如安全带总成）进行功能验证，进而快速对车辆进行开发。CAN报文和PWM的发送，可基于ARM，T0，数字量输入等标记，进行单次或循环报文发送。提供命令编辑软件，试验时可脱机自动执行。设备内置了锂电池并具有UPS功能。并采用了JBUS总线结构，方便与其他设备连接和功能扩展。
技术指标（25℃下测定）：
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名称 |
单位 |
值 |
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输出通道 |
Channels |
1×CAN
2×PWM |
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CAN最大波特率 |
kbps |
2000 |
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PWM最大频率 |
Hz |
4000 |
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触发输入类型 |
T0，IN_1, IN_2 |
开关输入 |
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总线电压 |
V |
24~55 |
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总线通信 |
/ |
以太网 |
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电池工作时间 |
h |
≥5 |
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抗冲击（XYZ） |
＞100g @6ms half sine |
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外壳材料 |
/ |
铝合金 |
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重量 |
kg |
1.2 |
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尺寸 |
mm |
230×64×70 |
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工作温度 |
℃ |
-20~60 |
软件参考界面：
接口定义：
CAN通道接口：ODU GK0L0C-P05Q：
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Pin 2 |
5V-CAN |
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Pin 3 |
GND-CAN |
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Pin 4 |
CAN-H |
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Pin 5 |
CAN-L |
触发输入口TRG IN：ODU GK1L0C-P05Q：
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Pin 1 |
开关 T0+ |
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Pin 2 |
开关 T0- |
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Pin 3 |
开关SR+ |
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Pin 4 |
开关 SR- |
JBUS总线接口 ：ODU GK2L0C-P16Q：
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Pin 1，11，12 |
电源正极 |
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Pin 2，3，13 |
电源负极 |
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Pin 4, 5, 6, 14 |
以太网总线 |
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Pin 7, 8 |
T0触发 |
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Pin 15, 16 |
SR触发 |
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Pin 9 |
触发GND |
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Pin 10 |
触发终端 |
数字输入IO： TRG IN：ODU GK1L0C-P04Q：
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Pin 1 |
IN_1+ |
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Pin 2 |
IN_1- |
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Pin 3 |
IN_2+ |
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Pin 4 |
IN_2- |
